X射線爬行器控制方法,X射線管道爬行器必須由操作人員在外部進行控制，TSC系列管道Ｘ射線管道爬行器可以用同位素指令源進行控制，也可以用無線電的方法控制，兩種控制方法各有利弊。同位素指令源控制.操作人員手持一個100毫居以下的放射源對準管道需要控制的位置，爬行器上有一個射線傳感器，當射線傳感器接收到指令源發出的信號以后，按照指令源控制時間的長短進行前進、后退、曝光等一些列操作。
X射線爬行器無線電控制,操作人員在管道的一端操作一個無線電控制箱，直接按動控制箱上的按鈕控制爬行器的運行.無線電控制的優點：操作方便、直觀，爬行器的運行狀態直接顯示到觸摸屏上，一眼就可以看出是在前進還是在曝光等狀態。 各項參數可隨時調整，可隨時改變曝光時間。定位準確，焊縫（也就是停機位置）可以從顯示屏上看到，不會出現白片現象，節省膠片。
X射線爬行器工作效率能夠提高幾十倍。爬行器在管道內部的運動，由管道外部的指令源或無線電控制箱進行控制，以完成前進、后退、停止、曝光等動作。效率高,功能優.
